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贵阳广强机器人科技有限公司采用了一种基于DSP的管道清淤检测机器人系统，设计了一套清淤检测机器人系统，可将机器人可靠、准确、快速地牵引至封堵处，从而完成清淤自动定位任务。由于该机器人可在X和Y方向移动，所以当发现封堵时还可以多视角观察封堵点，以确定封堵的面积。
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